1962年6月10日，黄家驹出生在香港的一个劳工家庭，他们一家七口住在九龙深水埗苏屋邨徙置区内一个不到三十平方米的小单位。黄家驹小时候偶然从大姐的一些party中接触到一些20世纪70年代的摇滚音乐，其中包括深紫乐队、齐柏林飞艇等摇滚乐队，此外英国摇滚乐歌手大卫·鲍威对黄家驹也产生了较大影响 。
黄家驹于博允中学毕业后，做过办公室助理、电视台布景员、推销员等。17岁时，黄家驹在邻居搬家的时候捡来了一把木吉他，这把木吉他是他的第一件乐器。一次他去参加地下乐队，遭到主音吉他手的羞辱；这件事后，他开始勤练吉他 。
20世纪80年代初期，黄家驹经人介绍认识了叶世荣，发觉彼此音乐兴趣相近，于是黄家驹、叶世荣联同两位朋友邓炜谦及李荣潮一起组成乐队作音乐交流，这支乐队也是Beyond的雏型 （Beyond乐队后来演变为黄家驹、黄贯中、黄家强、叶世荣组成的阵容）。
1983年，Beyond乐队正式组建成立，黄家驹担任乐队的主唱兼节奏吉他手。同年，随Beyond乐队参加由《吉他杂志》举办的“山叶吉他比赛”，并获得冠军。
1984年，黄家驹除参与一些演出外，还尝试创作音乐作品，这段时期他的作品以英文歌曲为主，曲风大多以艺术摇滚为主。同年，参与录制专辑《香港》 。
1985年，黄家驹在乐队排练室练习期间被邻居投诉，于是他和Beyond其他成员共同向银行贷款租下港岛明爱中心，并以地下乐队的身份举办了一场“永远等待”演唱会 。
1986年，黄家驹尝试用粤语创作歌曲，并涉及新浪潮和重金属等另类音乐。同年，随Beyond发行专辑《再见理想》，专辑同名主打歌《再见理想》由黄家驹作曲并个人独唱 ，这首歌曲亦是Beyond早期最能代表他们精神与现实压迫的作品。同年，Beyond乐队与达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲 I》。
1987年，随Beyond发行EP《永远等待》；黄家驹为该EP作曲5首、作词4首，其中由黄家驹创作的歌曲《永远等待》不仅是其尝试用粤语创作摇滚作品的开端，同时也是他发表的第一首中文歌曲，此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜，并成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲；由于此时的Beyond未能被大众接受，因此黄家驹和Beyond成员的装扮也受到了外界的批评 。同年，随Beyond发行专辑《亚拉伯跳舞女郎》，并在专辑中尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点。
1988年，随Beyond发行粤语专辑《现代舞台》，该专辑虽然销量欠佳，但却是Beyond批判社会现象的开始 ；该专辑共收录11首歌曲，黄家驹参与其中8首歌曲的作曲。同年，黄家驹随Beyond乐队在香港大专会堂举办了一场音乐会。此外，黄家驹与Beyond成员还发行了尝试走向大众化的专辑《秘密警察》，该专辑收录了由黄家驹创作的《喜欢你》《再见理想》（收录于该专辑的版本由Beyond全体成员演唱）等歌曲，其中由他创作的歌曲《大地》获得十大劲歌金曲奖 。
1989年，随Beyond发行专辑《Beyond Ⅳ》，并取得双白金的销量成绩 。同年，由黄家驹作曲的《真的爱你》获得1989年十大中文金曲奖以及十大劲歌金曲奖，这首歌曲成为Beyond乐队传唱度最高的作品之一 。
1990年，随Beyond发行粤语专辑《命运派对》，其中有8首歌曲由黄家驹作曲；专辑中的歌曲《俾面派对》获得十大中文金曲第一名，而黄家驹亦凭借专辑中的另一首歌曲《光辉岁月》获得十大劲歌金曲“最佳填词奖“ 。同年，出演喜剧电影《开心鬼救开心鬼》，并为电影创作主题曲《战胜心魔》以及插曲《文武英杰宣言》。
1991年，在励志电影《Beyond日记之莫欺少年穷》中饰演热爱音乐的青年吴家驹，并为电影创作《谁伴我闯荡》、《不再犹豫》等歌曲。9月，黄家驹首次踏足香港红磡体育馆，与Beyond其他成员共同举办了五场“生命接触”演唱会，并在演唱会上演唱了《灰色轨迹》《光辉岁月》等代表作。同年，参加日本NHK节目，并签约日本Amuse经纪公司，从而正式进军日本乐坛。
1992年，获得香港新城电台颁发的作曲人奖。同年，主演电影《笼民》 。同年，黄家驹与Beyond成员共同转投华纳唱片公司，并将音乐事业的重心转移至日本。在日本发展期间，黄家驹随Beyond推出的两张日语专辑以及三张日语EP成绩平平 。年底，随Beyond发行第三张普通话专辑《信念》，并签约滚石唱片。在滚石唱片时期，Beyond在台湾发行的普通话专辑虽然受到外界的好评，但专辑销量却欠佳。此外，黄家驹与Beyond其他成员还在日本接下了很多音乐之外的演艺工作，其中包括参与录制游戏节目。
1993年5月，随Beyond发行粤语专辑《乐与怒》，该专辑保持了Beyond一贯的原创性，并回归到了摇滚曲风，其中由黄家驹作词、作曲的歌曲《海阔天空》获得十大中文金曲奖、叱咤乐坛流行榜颁奖典礼“我最喜爱的本地创作歌曲大奖”。
1993年6月24日，黄家驹在东京富士电视台录制节目时不慎从舞台上跌落成重伤，之后昏迷不醒。6月30日，黄家驹在日本东京去世，终年31岁。7月5日，黄家驹的遗体被运往将军澳华人永远坟场15段6台25号安葬 。