许继慎1901年出生在安徽省六安县石堰乡土门店一个普通农民家庭。许继慎在家谱上的名字叫做许绍周，乳名双喜，兄妹三人中排行老大，下有一个弟弟和一个妹妹。许继慎自幼聪明好学，4岁就能背诵诗词，8岁破蒙入塾时，他已能熟练背诵《千家诗》、《唐诗三百首》中的大部分古诗。9岁时，许继慎从鲍宏涛的塾馆转入鲍昂千的塾馆，从塾师王凤梧读书。直读到13岁，许继慎又转人塾师张福斋的学馆，他在学校好打抱不平，就连乡里的少年也都乐意与他交朋友。16岁起，许继慎开始跟随名儒张侍臣读书。1919年，许继慎参加了五四运动。1920年到安庆，考入省立第一甲种工业学校。不久，转入安徽省立第一师范。
青年时代
1921年4月，许继慎加入中国社会主义青年团。同年6月，被选为安徽省学生联合会常委兼联络部部长，参与领导爱国学生运动。
1922年秋，许继慎当选为安徽省学生联合会常务委员兼联络部长。他先后参加和领导了以安徽学联为主体的安庆“六二”学潮、澄清安徽省议会三届议员选举、驱逐倪系省长李兆珍、驱逐六安知县骆通以及反对曹锟贿选等一系列反帝、反封建的革命运动。
1923年秋，许继慎在安徽安庆领导数千名学生痛打贿选的省议员，遭通缉，被迫逃亡上海，进入上海大学学习。
革命岁月
1924年春许继慎由薛子祥、岳相如（均为国民党上海大学党部负责人）推荐投考黄埔军校。
1924年5月许继慎考入黄埔军校第1期第二队，他认真学习《步兵操典》、《战术学》、《兵器学》、《地形学》等军事理论，门门功课都取得了优异成绩，这为他日后成为中国共产党历史上一名杰出的军事家奠定了坚实的基础。同年转入中国共产党。
1925年起许继慎任安徽省学生联合会常委兼联络部长，黄埔军校支部候补干事，是该校青年军人联合会骨干，是当时在军校颇有影响的进步组织“中国青年军人联合会”的主要领导人之一。毕业后任排长、第三期入伍生队六连副连长、连长、国民革命军第一军第三师第七团党代表办公室少校干事，学生队队长、广州国民政府高级训练班第二中队中队长，团代理党代表，参加了第一、第二次东征。
1925年2月和10月，许继慎在统一广东革命根据地的两次东征中，许继慎等一批黄埔学生军党员基层指挥员，率部奋力作战，为击溃陈炯明等军阀的主力部队，扭转战局，立下了战功。在淡水战役中，他因功升任连党代表。在棉湖战役中，因作战勇敢任连长。同年10月，调任国民革命军第1军第3师第7团少校干事、团代理党代表。
1926年3月“中山舰事件”后，共产党员被迫退出第1军。许继慎被调往政治训练班第2中队任队长。同年7月，在中国共产党推动下，广东国民政府正式举行北伐。由中共直接领导的、以共产党员为骨干的国民革命军第4军叶挺独立团，作为北伐先遣队，5月初从广东肇庆出师北伐。党为了加强这支部队，派许继慎等30多名党团员营、连、排干部到独立团工作。许继慎任第2营营长，参加了北伐战争攻打平江、汀泗桥、贺胜桥等著名战役。8月底，在贺胜桥战役中身负重伤仍坚持指挥战斗。同年冬，伤愈归队，任第25师第73团参谋长。
1927年春，许继慎调往副军长兼武汉卫戍司令的叶挺任师长的第24师72团任团长。5月，率部参加击退叛军夏斗寅部的战斗，再次负伤。大革命失败后，他在安徽、上海等地从事中共的秘密工作。
1927年5月负重伤往上海医治，并从事秘密工作。汪精卫武汉国民政府叛变后，曾以独立师师长的职位作诱饵，妄图策动许继慎叛党，被他断然拒绝。
1927年5月，在武汉反击夏斗寅叛乱的战斗中，时任国民革命军第4军第25师72团团长的许继慎在团部被围，战斗十分危急的关键时刻，他身先士卒，手执团旗，率领3个连队向叛军猛烈攻击。激战中，他被子弹击中胸肋，身负重伤，但仍坚守岗位指挥战斗，直到平息了叛乱。
1930年3月，党中央派许继慎前往鄂豫皖苏区，任鄂豫皖特委委员、中国工农红军第1军军长、鄂豫皖特委委员，他与鄂豫皖特委书记郭述申、军政治委员曹大骏、副军长徐向前等领导，整编了鄂东北、豫东南、皖西三个苏区的红军，成立了中共鄂豫皖特委，实现了鄂豫皖红军的统一指挥。
在许继慎等指挥下，红1军从6月到8月，先后攻克皖西和京汉铁路南段许多城镇，毙伤俘国民党军7000多人。红1军由组建时的2300多人很快发展到5000多人，相继取得英山、四姑墩、光山、金家寨、香火岭等战斗的胜利，巩固和扩大了鄂豫皖苏区。
被捕牺牲
1931年张国焘把持了鄂豫皖苏区的军政大权。许继慎明确反对张国焘提出的远离苏区，冒险进攻的错误军事方针，引起了张国焘的不满，加之国民党特务实施离间阴谋，致使许继慎遭到了逮捕。 1931年11月被张国焘杀害于河南省光山县白雀园，年仅30岁。
许继慎加入中国社会主义青年团后被选为安徽省学生联合会常委兼联络部部长，领导并参与了学生运动，是当时在军校颇有影响的进步组织。
许继慎在统一广东革命根据地的两次东征中，许继慎等一批黄埔学生军党员基层指挥员，率部奋力作战，为击溃陈炯明等军阀的主力部队，扭转战局，立下战功。
鄂豫皖苏区第二次反围剿期间，率第11师一个团与第10师一个团全歼独山守国民党一个团，歼国民党2千余人，恢复皖西根据地，对巩固、发展鄂豫皖根据地和壮大红军队伍作出了重要的贡献。