祭祀天地大典其实是在心理思维的终极意义上感悟人神沟通、上下交感的精神境界，实现人神天地和谐共生的信仰欲念。
祭祀活动，进贡上香，叩拜行礼，庄重肃穆，一丝不苟。祭祀礼节祭品有一定的规范。旧俗备供品向神灵或祖先行礼，表示崇敬并求保佑。

仪式的第一项是迎神，燔柴炉内升烟火，表达了将人间敬天之意传于上天的寓意。皇帝至昊天上帝牌主位前行跪拜之礼，后至祖宗配位前上香，叩拜。回拜位后，对诸神行三跪九拜礼。迎神后为奠玉帛，即向天神、祖宗进献玉、帛。行礼时由太常卿导引皇帝盥洗后至神位前行三上香礼，执事官向皇帝呈进玉帛。皇帝至上帝及祖宗牌位前行敬献礼仪，鞠躬拜兴后回拜位。第三个步骤是进俎，内赞奏升坛后，皇帝在导驾官陪同下到主位、配位前进俎，进俎毕皇帝复位。接下来行初献礼。
皇帝先至爵洗位受爵、涤爵、拭爵、进爵，而后升坛至酒尊所，执爵官以爵进皇帝，皇帝到主位前跪献爵，行三上香礼，同时司祝跪读祝文，乐暂止，读毕乐起。



中国古代儒家文化，是很敬重“天地”的，中国民间家庭都供奉有“天地君亲师”牌位，一般供奉于中堂，“天地”牌在“君”的前面，即使是“君主”也要拜祭天地，以求国泰民安，从而形成了古代帝皇拜祭天地的仪式。

中国古代以天为至上神，主宰一切，以地配天，化育万物，祭天地有顺服天意，感谢造化之意。祭祀君王源于君权神授观念。由于在封建社会君王是国家的象征，故祭祀君王也有祈求国泰民安之意。
民间百姓拜祭天地，仪式可繁可简，并没有一定之规， 但是一定要“心诚”。
其一：通常选择黄历的“吉日”并且风和日丽的上午进行，避开人来人往的场所，院子里或空地处，能在山上僻静处更好。手拿燃香，向东南西北四个方向天地各三鞠躬，同时口里念诵祈祷词。
复杂的话，摆上香烛，水果，鸡鸭，酒等等 祈祷词可以自由发挥，磕头拜求不可少。
其二：或者过年过节之日。中国民间在家门口外摆上桌子，放上香烛水果等，拜祭天地，祈求天地护佑。祈祷词可以自由发挥，自己事先写好，磕头拜求不可少。