据《姓纂》记载，郑姓得于周厉王的小儿子姬友，是轩辕黄帝的后裔。轩辕黄帝以姬水为姓，建都有熊（今河南新郑县）。黄帝的第五世孙后稷是郑姓的血缘始祖，第十九世孙姬昌是商朝的西伯侯，姬昌的儿子姬发灭掉了商朝，建立了周朝，姬昌是周文王，姬发是周武王。西周末年公元前807年，周厉王儿子姬静即位后为周宣王，把幼弟姬友封为郑国的国君，郑国位于现在的河南省中部，黄河以南地区，即新郑县和荥阳一带，是西周最后一个三等诸侯国。姬友死后谥号为桓公，所以史称郑桓公。
周幽王时，郑桓公任周朝司徒，掌管教化，他见周幽王宠幸褒姒，重用奸臣，王室矛盾激化，内忧外患交织，预感到将要发生变乱，便向太史伯请教避祸的办法。
他根据太史伯的建议，把家属和重要财产安置在虢、郐之间一个叫“京”的地方，史称“虢郐寄孥”。次年，西周王室发生了“犬戎之乱”，郑桓公为国捐躯，其子掘突袭位，是为郑武公，后来郑武公乘护送周平王东迁之机，先后攻灭虢、郐，建立了新的郑国，建都有熊，即新郑。公元前375年，郑国被韩国所灭，子孙后代散布于京（河南荥阳京襄城）、制（荥阳西）、祭（河南郑州东）、陈（河南淮阳）、宋（河南商丘）河南大部和山东、安徽等地。
为纪念故国，相继改姓为郑，自此，郑姓诞生，史称以国为姓。